進(jìn)入21世紀(jì)以來，的科學(xué)技術(shù)水平飛速發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)在取得了廣泛的發(fā)展，并已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)和各個領(lǐng)域。 機(jī)器人的廣泛使用促進(jìn)了生產(chǎn)，改變了人們的生活。如今，機(jī)器人負(fù)責(zé)一些重要的工作和危險的工作。

燒穿產(chǎn)生原因：a、熱輸入量過大；b、坡口加工不當(dāng)，焊件裝配間隙過大；c、點固焊時焊點間距過大，焊接過程中產(chǎn)生較大的變形量。防止措施：a、適當(dāng)減小焊接電流、電弧電壓，提高焊接速度；b、大鈍邊尺寸，減小根部間隙；c、適當(dāng)減小點固焊時焊點間距。

2005年鋼產(chǎn)量達(dá)到3.49億噸，成為世界的鋼材生產(chǎn)與消費，而焊接結(jié)構(gòu)的用鋼量也突破1.3億噸，相當(dāng)于美一年的鋼產(chǎn)量，成為世界上空前的焊接鋼結(jié)構(gòu)制造。