焊接機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人，根據(jù)標準化組織(標準化組織)工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種具有三個或三個以上可編程軸的多用途、可重復(fù)編程的自動控制機械手，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

　鎢極氣體保護焊焊一般使用直流正接，采用高頻引弧以及電流衰減的收弧技術(shù)。在保證焊透的條件下，應(yīng)采用較小的焊接線能量，多層焊時應(yīng)控制層間溫度，焊接析出強化合金及熱裂紋敏感性大的合金時，更要注意控制層間溫度。弧長盡量短，薄件焊接時焊可不作擺動，但厚板多層焊時，為使熔敷金屬與材及前道焊縫充分熔合，焊仍可適當?shù)臄[動。為保證單面焊完全焊透需要用帶凹形槽的銅襯墊，通以保護氣體進行反面保護。為加強焊接區(qū)的保護效果，也可在焊嘴后側(cè)加一輔助輸入保護氣體的拖罩。

在特種材料焊接的焊接過程中，對熔化金屬進行機械保護，使之與空氣隔開。保護方式有三種：氣體保護、熔渣保護和氣-渣聯(lián)合保護。