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當(dāng)今的管道工業(yè)要求管道具有更高的輸送壓力和更大的管道直徑，并確保其安全運(yùn)行。 為了適應(yīng)管線(xiàn)鋼的高強(qiáng)度、高韌性、大直徑和厚壁，出現(xiàn)了各種焊接方法、焊接材料和焊接工藝。

焊接時(shí)，為了搶進(jìn)度，對(duì)于中厚板對(duì)接焊縫采取不開(kāi)坡口。強(qiáng)度指標(biāo)下降，甚至達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求，彎曲試驗(yàn)時(shí)出現(xiàn)裂紋，這樣會(huì)使焊縫接頭性能不能保證，對(duì)結(jié)構(gòu)安全構(gòu)成潛在危害?！敬胧亢附訒r(shí)要按工藝評(píng)定中的焊接電流控制，允許有10～15%浮動(dòng)，坡口的鈍邊尺寸不宜超過(guò)6mm。對(duì)接時(shí)，板厚超過(guò)6mm時(shí)，要開(kāi)坡口進(jìn)行焊接。

進(jìn)口機(jī)器人配件價(jià)格較高，應(yīng)努力從各方面降低運(yùn)用成本。潤(rùn)滑油可以在內(nèi)尋找性能、效用相同的低價(jià)替代品。焊接過(guò)程加強(qiáng)維護(hù)，提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)防性的維護(hù)，可以有效提高元器件的使用壽命。