安全程序中的反饋監(jiān)視

執(zhí)行危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器由故障安全控制器進(jìn)行控制，并通過(guò)接觸器進(jìn)行切換。為確保較大診斷范圍應(yīng)對(duì)接觸器的正常工作進(jìn)行監(jiān)視，從而達(dá)到較高的 SIL 或 PL 等級(jí)。

解決方案

執(zhí)行器監(jiān)視是一種診斷功能，十分有助于相應(yīng)子系統(tǒng)達(dá)到 SILCL（SIL 要求極限）或 PL 等級(jí)。對(duì)于機(jī)電組件（例如繼電器或接觸器），經(jīng)常將強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)輔助觸點(diǎn)反饋至控制器，對(duì)其進(jìn)行評(píng)估。該過(guò)程被稱(chēng)之為監(jiān)視反饋電路或回讀接觸器。

                                    圖1 執(zhí)行器及其反饋電路的典型接線(xiàn)

進(jìn)行冗余設(shè)置時(shí)尤其要求如此。如果（在不經(jīng)意的情況下）將兩個(gè)接觸器之一進(jìn)行吸合，那么雙通道系統(tǒng)將變?yōu)閱瓮ǖ老到y(tǒng)。在這種情況下，將檢測(cè)出接觸器吸合，從而在消除錯(cuò)誤之前阻止系統(tǒng)啟動(dòng)。

在本應(yīng)用示例中，為了說(shuō)明反饋電路的監(jiān)視情況，兩臺(tái)機(jī)器的部件分別進(jìn)行了切換。只有受影響的機(jī)器部件才會(huì)通過(guò)本地急?？刂蒲b置進(jìn)行關(guān)閉。而若使用全局急?？刂蒲b置，兩臺(tái)機(jī)器的部件均可進(jìn)行安全關(guān)閉。

圖 2 主要組件概覽