人機交互系統人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信 器等。6.控制系統控制系統的任務是根據機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信 ，支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。

　　工業(yè)機器人的驅動電機采用空心軸結構并不常見，空心軸結構的電機一般較大采用空心軸電機的優(yōu)點是機器人的各種控制管路可以直接通過電機的中心。無論萬向節(jié)軸如何，管道都不會隨之。管道，它也有一個半徑，因為它排列在軸上。

　　如何在狹窄的機械手空間內合理布置各種管線（六電機驅動線、編碼器線、制動線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等），使其不受連接軸的影響，是一個值得深入考慮的問題自動上下料機器人，自動焊接機器人，工業(yè)機器人，焊接機器人，焊接變位機，焊接機械手定制請聯系：。

　　用工業(yè)機器人代替人進行作業(yè)時，需要事先對機器人進行指令，明確機器人應完成的動作和具體操作內容。這種指令過程稱為機器人示教或機器人編程。機器人的教學內容通常存儲在機器人的控制裝置中。通過對存儲內容的回放，機器人可以實現人所需要的動作和任務教學內容主要包括兩部分，一部分是機器人軌跡的教學，另一部分是機器人工作狀態(tài)的教學。