意見(jiàn)反饋斷開警報(bào)

（警報(bào)鑒別方法）

FBA ALD EXP SFA 警報(bào)表明 對(duì)策

1 1 1 0 斷開硬件配置警報(bào)（分離出來(lái)A/B 相） 1

1 0 0 0 斷開手機(jī)軟件警報(bào)（全閉環(huán)） 2

1 0 0 1 斷開手機(jī)軟件警報(bào)（αi 脈沖編碼器） 3

（對(duì)策）

對(duì)策1：當(dāng)應(yīng)用別置形A/B 相光柵尺時(shí)，造成該警報(bào)。請(qǐng)確認(rèn)別置形A/B 相光柵尺

尺是不是聯(lián)接恰當(dāng)。

對(duì)策2：當(dāng)部位意見(jiàn)反饋單脈沖的改變相較于速率意見(jiàn)反饋單脈沖的改變要鐘頭，造成該警報(bào)。

這就意味著當(dāng)應(yīng)用半閉環(huán)時(shí)，沒(méi)造成該警報(bào)。請(qǐng)確認(rèn)別置形單脈沖探測(cè)器輸

出單脈沖正確與否，假如部位意見(jiàn)反饋單脈沖恰當(dāng)，讓馬達(dá)在機(jī)械某一點(diǎn)往反

方位獨(dú)立健身運(yùn)動(dòng)，這可以檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)部位與光柵尺中間間隙。

TGAL（#1） 1：設(shè)置這一主要參數(shù)，應(yīng)用斷開手機(jī)軟件警報(bào)水準(zhǔn)隱私功能

規(guī)范設(shè)置 4：電動(dòng)機(jī)1/8 轉(zhuǎn)后產(chǎn)生該警報(bào)。擴(kuò)大此值。

對(duì)策3：從內(nèi)嵌伺服電機(jī)發(fā)出**位置數(shù)據(jù)和位相數(shù)據(jù)信息間的同歩遺失，

造成該警報(bào)。關(guān)閉CNC 開關(guān)電源，把位置編碼器的電纜線分離隨后擰緊。假如此

警報(bào)依然產(chǎn)生，請(qǐng)拆換伺服電機(jī)。