停止軸組：

可通過(guò)以下兩種方法停止正在運(yùn)行的軸組：

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如果為軸組中的任一軸組態(tài)了LMT+/LMT-/STP輸入信號(hào)，當(dāng)信號(hào)到達(dá)時(shí)，根據(jù)組態(tài)，正在運(yùn)行的軸組將立即停止，或沿規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)路徑減速至停止。

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可以禁用AXISx_CTRL指令中的MOD_EN參數(shù)，打斷正在執(zhí)行的軸組運(yùn)動(dòng)指令。

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注意事項(xiàng)：

1. 軸組沒(méi)有初始化指令，使用軸組之前必須使用AXIS_CTRL指令初始化每個(gè)軸后才能使用，同樣的，軸組也沒(méi)有回零指令，如果想尋找參考點(diǎn)也需要單軸分別執(zhí)行AXIS_RESSK指令。

2. 軸組由軸組成，在S7-200 SMART產(chǎn)品中，軸組和軸的關(guān)系是靜態(tài)的，不支持動(dòng)態(tài)配置。軸組和軸的從屬關(guān)系在運(yùn)動(dòng)控制向?qū)渲煤弥缶鸵呀?jīng)確定，如果需要往軸組新增或者刪除軸，那么只能通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制向?qū)нM(jìn)行增減。在當(dāng)前版本中，軸組的X軸只能分配給軸0，軸組的Y軸只能分配給軸1，軸組的Z軸（如果使用）只能分配給軸2。

3. 軸組的直線運(yùn)動(dòng)指令和單軸運(yùn)動(dòng)指令之間無(wú)法互相打斷。當(dāng)運(yùn)行單軸運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，如果嘗試執(zhí)行軸組直線指令，軸組指令出錯(cuò)。當(dāng)運(yùn)行軸組直線指令時(shí)，如果嘗試執(zhí)行單軸運(yùn)動(dòng)指令，單軸指令出錯(cuò)。只有當(dāng)軸組指令執(zhí)行完成之后，才能運(yùn)行單軸指令。同樣，只有當(dāng)單軸指令執(zhí)行完成之后，才能運(yùn)行軸組指令。

4. 軸組中的所有軸必須具有相同的單位，如”mm”“弧度”等，否則在初始界面無(wú)法選擇軸組，或者在生成軸組后修改單位丟失全部配置。