普通石化設(shè)備一般規(guī)模較大，如球罐、管道等。許多工程需要在施工現(xiàn)場完成，為了適應(yīng)具體的結(jié)構(gòu)類型和現(xiàn)場施工要求，覽眾石化管道焊接機器人不同于一般的關(guān)節(jié)焊接機器人。

焊接機器人焊接時會出現(xiàn)的問題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長會飛濺過多，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊與工件的相對位置。

近幾年，焊管生產(chǎn)裝備技術(shù)水平得到了提升。目前，占焊管年產(chǎn)量50%以上的生產(chǎn)機組均為先進水平，部分已達到水平。焊管產(chǎn)品的質(zhì)量也得到提升，已基本能夠滿足內(nèi)需求。