可是標(biāo)準(zhǔn)氣壓裝置工作中氣體壓強(qiáng)低，不容易定位，一般于EPSON機(jī)器人維修末端執(zhí)行器的推動(dòng)。氣出手抓、汽缸和氣動(dòng)式強(qiáng)力吸盤(pán)做為末端執(zhí)行器適合于中、小負(fù)載的產(chǎn)品爬取和安裝。因?yàn)椴⒙?lián)機(jī)器人中有大量直線驅(qū)動(dòng)要求，伺服電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)得到廣泛運(yùn)用。

3.感知系統(tǒng)智能機(jī)器人感知系統(tǒng)把智能機(jī)器人各種各樣內(nèi)部結(jié)構(gòu)配置信息和環(huán)境信息從信 轉(zhuǎn)變成智能機(jī)器人本身或是智能機(jī)器人中間能理解和運(yùn)用的數(shù)據(jù)和信息，不僅需要認(rèn)知和自身運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)的機(jī)器量，如偏移、速率和力等，多傳感器融合是EPSON機(jī)器人維修認(rèn)知的一個(gè)重要層面。

視覺(jué)效果伺服控制系統(tǒng)將視覺(jué)信息做為意見(jiàn)反饋信 ，用以操縱機(jī)器人位置和方向姿勢(shì)。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)仍在質(zhì)量檢驗(yàn)、鑒別產(chǎn)品工件、食品類(lèi)快遞分揀、包裝各個(gè)領(lǐng)域獲得了廣泛運(yùn)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部結(jié)構(gòu)傳感器模塊外部傳感器模塊構(gòu)成，智能傳感器技術(shù)的用了機(jī)器人操控性、適用性和智能化系統(tǒng)水。

4.智能機(jī)器人-自然環(huán)境交互系統(tǒng)智能機(jī)器人-自然環(huán)境交互系統(tǒng)是促進(jìn)智能機(jī)器人與外界環(huán)境中的機(jī)器相互依存和配合的系統(tǒng)軟件。智能機(jī)器人與外圍設(shè)備集成為一個(gè)作用模塊，如生產(chǎn)制造模塊、電焊焊接模塊、裝配單元等。當(dāng)然你也可以是幾臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行繁雜每日任務(wù)的功效模塊。

5.人機(jī)交互人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)絡(luò)和參加機(jī)器人控制裝置。比如：計(jì)算機(jī)規(guī)范終端設(shè)備、命令控制面板、信息內(nèi)容顯示板、風(fēng)險(xiǎn)信 器等。6.自動(dòng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)任務(wù)是依據(jù)機(jī)器人工作命令和從感應(yīng)器意見(jiàn)反饋回來(lái)信 ，操縱機(jī)器人執(zhí)行器來(lái)完成要求運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)。