現(xiàn)場施工管道焊接機器人主要由焊接電源、水冷系統(tǒng)、機械機構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊等主要部件組成。綜合運用機械、電子、控制、信息、計算機等學科相關(guān)知識和新興技術(shù)，用機器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動強度。

現(xiàn)代焊接技術(shù)已能焊出無內(nèi)外缺陷的、機械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強度除受焊縫質(zhì)量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關(guān)。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。

實驗室反應釜焊接結(jié)構(gòu)剛度較大的工件時，常采用預熱的方法。預熱一方面可以減少冷卻速度，減緩在冷卻過程中產(chǎn)生的拉伸應力，另一方面也可改善結(jié)晶條件，減少化學和物理上的不均勻性。預熱溫度要根據(jù)鋼種的化學成分和結(jié)構(gòu)剛度的大小而定。鋼種含碳量越高，其合金元素越多，工作剛度越大，則要求預熱溫度越高。