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三洋伺服報(bào)警代碼；
AL 21 RL 21 電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線(xiàn)短路或者U、V、W相接地
AL 22 RL 22 電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配
AL 23 RL 23 電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 24 RL 24 電源檢測(cè)異常
AL 41 RL 41 過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線(xiàn)不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線(xiàn)中一相或全部斷開(kāi)
AL 42 RL 42 過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線(xiàn)不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線(xiàn)中一相或全部斷開(kāi)
AL 43 RL 43 再生故障 超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線(xiàn)，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障
AL 51 RL 51 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 52 RL 52 突入防止電阻過(guò)熱 沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周?chē)鷾囟冗^(guò)高
AL 53 RL 53 DB電阻器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障
AL 54 RL 54 內(nèi)部過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 55 RL 55 外部過(guò)熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障
AL 61 RL 61 超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，
AL 62 RL 62 主回路電壓過(guò)低 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良
AL 63 RL 63 主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒(méi)有輸入
AL 71 RL 71 控制電源的電壓下降
AL 72 RL 72 +12V電源下降
AL 81 RL 81　編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常
AL 82 RL 82 對(duì)值信號(hào)斷開(kāi)