愛普生機(jī)器人沒法回起點(diǎn)的解決方案一般主要有以下幾個(gè)：

a. 開關(guān)電源接入后設(shè)備沒通電查詢電源插座是不是松脫，查驗(yàn)電源總開關(guān)是不是開啟，查驗(yàn)保險(xiǎn)絲管是不是融斷。

b. 手動(dòng)式送錫出不來(lái)錫查驗(yàn)送錫系設(shè)備調(diào)節(jié)螺栓是不是調(diào)整及時(shí)。

c. 設(shè)備運(yùn)行中部位有出入查驗(yàn)家俱部位是不是有所變化，讓設(shè)備校準(zhǔn)一次再查驗(yàn)是不是有出入

軟性骨關(guān)節(jié)又被稱為“環(huán)形臂”，一般可以推動(dòng)30倍于直徑肱骨長(zhǎng)，其考驗(yàn)就在于怎樣運(yùn)輸動(dòng)能，及在緊密的構(gòu)造中獲得高動(dòng)力響應(yīng)。如同手臂中筋把肌肉組織傳送到骨關(guān)節(jié)病一樣，環(huán)形臂選用不銹鋼板電纜線聯(lián)接機(jī)器人每個(gè)骨關(guān)節(jié)，將智能機(jī)器人底座內(nèi)高達(dá)50個(gè)無(wú)刷電機(jī)換相直流無(wú)刷電機(jī)的機(jī)械運(yùn)輸進(jìn)環(huán)形臂，在造成充足扭距的前提下讓每一個(gè)骨關(guān)節(jié)能夠90夾角。

美國(guó)OC2001年就出環(huán)形臂智能機(jī)器人原形，依據(jù)每日任務(wù)要求不一樣，臂的孔徑可以從12.5mm到150mm不一，長(zhǎng)短可以從1m到10m，孔徑越多負(fù)載能力越大。操作工根據(jù)“頭頂部追隨”基本原理操縱智能機(jī)器人蜿蜒曲折行駛，當(dāng)命令傳達(dá)到環(huán)形臂后，其他骨關(guān)節(jié)將按照特殊路徑跟蹤行駛。

2006年和空客飛機(jī)英國(guó)和庫(kù)卡來(lái)往了用以狹小空間安裝的蛇型臂智能機(jī)器人，其軟性足夠把要需專用工具傳至飛機(jī)翼翼盒內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)行密封性和墩粗等安裝每日任務(wù)，讓工業(yè)機(jī)械手不能達(dá)到的區(qū)域完成了自動(dòng)化技術(shù)。2.并接健身運(yùn)動(dòng)機(jī)器人是一項(xiàng)，達(dá)到了過去智能機(jī)器人可玩性僅以串連方法獲得限制，也克服了過去并接構(gòu)形失效可玩性多、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)繁雜、生產(chǎn)制造艱難、剛性要求高、無(wú)空隙及其成本費(fèi)高考驗(yàn)。

2016年，在英國(guó)航宇大力支持，英國(guó)謝菲爾德高校波音飛機(jī)生產(chǎn)制造研究所（AMRC）根據(jù)“未來(lái)飛行器工廠”新項(xiàng)目，協(xié)同空客飛機(jī)和艾克斯康了一個(gè)輕量和模塊化設(shè)計(jì)版本智能機(jī)器人，具備3個(gè)g的瞬時(shí)速度，及其10μm的精度等級(jí)。