西門子經銷斷路器中國代理商

西門子代理公司國際化工業(yè)自動化科技產品供應商，西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統(tǒng)；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業(yè)自動化的設計、技術開發(fā)、項目選型安裝調試等相關服務是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)

集成和硬件維護服務的綜合性企業(yè)。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業(yè)務范圍涉及工業(yè)自動化科技產品的設計開發(fā)、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現(xiàn)代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業(yè)自動化科技產品，我們以持續(xù)的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。其產品范圍包括西門子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類工業(yè)自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

我們還提供。

西門子中國授權代理商—— 潯之漫智控技術（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺積電毗鄰，

東邊是松江大學城，向北5公里是佘山國家旅游度假區(qū)。軌道交通9號線、滬杭高速公路、同三國道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區(qū)與上海市內外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術（上海）有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數(shù)控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

西門子中國有限公司授權——潯之漫智控技術（上海）有限公司為西門子中國代理商，主要供應全國范圍：西門子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數(shù)控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

2. 在“力矩限制”(Torque limiting) 或“力限制”(Force limit) 的指定測量單位中輸入默認值。 使用運動控制指令“MC_Tor”且輸入參數(shù)“Limit”< 0 來指定力矩限制或力限制 后，默認值生效。 力矩限值適用于以下軸組態(tài)： – 軸類型為“旋轉”(Rotary)，限值在“負載側”(On load side) 或“電機側”(On motor side) 生 效。 – 軸類型為“線性”(Linear)，限值在“電機側”(On motor side) 生效。 力矩限值適用于以下軸組態(tài)： – “標準電機”，軸類型為“線性”，限值“在負載側”有效。 如果齒輪和絲杠效率非常關鍵，則可在“.Actor.Efficiency”變量中對它們進行設置。 – “線性電機” SINAMICS 驅動裝置中的互連 在 SINAMICS drive 驅動裝置中，需進行以下互連： ? P1522 與 100 % 的固定值 ? P1523 需互連到固定值 -****（如，通過互連固定值參數(shù) P2902[i]） ? P1544 行進至固定擋塊 **** 位置期間的力矩/力減小分析（默認） ? P2194 參數(shù)“InLimitation”的閾值 < ****（默認值為 90%） 參見 固定停止檢測 (頁 97) 5.5.5.2 固定停止檢測 (S7-1500, S7-1500T) 通過運動控制指令“MC_Tor”，激活并監(jiān)視固定停止檢測?？蓪崿F(xiàn)“運動到固定擋 塊”和位置控制的運動作業(yè)。該操作也被稱為鉗位。“運行至固定擋塊”可用于（例如）借助指定 大小的力矩與工件相抵移動套管軸。 固定停止檢測僅在位置控制的軸操作中可用。如果驅動器和報文支持力/扭矩限值，則在移動 至固定擋塊的過程中和用于夾緊時該檢測處于激活狀態(tài)。 通過跟隨誤差檢測固定擋塊 如果驅動器在運動作業(yè)期間因機械固定擋塊停止運行，則會增大跟隨誤差。當超出組態(tài)窗 口“擴展參數(shù) > 限制 > 固定停止檢測”(Extended parameters > Limits > Fixed stop detection) 中 所組態(tài)的跟隨誤差時，會被認為已到達固定擋塊。 激活跟隨誤差監(jiān)控時，組態(tài)的跟隨誤差必須大于固定擋塊的跟隨誤差。 在機械端位止動裝置處夾緊 到達固定擋塊時，激活的位置控制運動作業(yè)會因“CommandAborted”而取消。設定值不再發(fā)生 變化，跟隨誤差則保持恒定。閉環(huán)位置控制保持激活狀態(tài)，組態(tài)的“定位容差”監(jiān)控被激活。驅 動器處于“卡緊”狀態(tài)。 如果驅動裝置和報文支持力/扭矩限值，則該限制可通過激活的固定停止檢測繼續(xù)保持激活狀 態(tài)。夾緊期間，可以更改夾緊力或夾緊力矩。可為此更改運動控制指 令“MC_Tor”的輸入參數(shù)“Limit”值。 如果激活夾緊期間實際位置的更改值大于組態(tài)的“定位容差”，會被認為中止或從固定擋塊返 回。報警已觸發(fā)。禁用軸并根據(jù)驅動裝置組態(tài)停止驅動裝置運行。 如果位置設定值處于組態(tài)的“定位容差”范圍內，則無法檢測中止或從固定擋塊返回的情況。 組態(tài)的位置容差必須小于已組態(tài)用于夾緊檢測的跟隨誤差。 縮回 只能在位置控制的運動作業(yè)中，沿固定擋塊的方向進行從固定擋塊縮回的操作。 在收縮方向上超出“定位容差”時，將結束“運行至固定擋塊”和“夾緊”功能。 組態(tài)固定擋塊檢測 在定位軸/同步軸工藝對象組態(tài)的“擴展參數(shù) > 限值 > 固定擋塊檢測”(Extended parameters > Limits > Fixed stop detection) 下組態(tài)固定擋塊檢測。 ? 對于“跟隨誤差”(Following error)，組態(tài)固定擋塊檢測開始生效時的跟隨誤差值。 說明 如果在位置監(jiān)視組態(tài)中激活了跟隨誤差監(jiān)視，此處組態(tài)的“最大跟隨誤差”(Maximum following error) 必須大于固定擋塊檢測的“跟隨誤差”(Following error)。 ? 對于“定位容差”(Positioning tolerance)，組態(tài)定位容差，超出該值即視為固定擋塊脫離或折 返。為檢測固定擋塊是否脫離或折返，位置設定值必須處于定位容差范圍外。 組態(tài)的位置容差必須小于已組態(tài)的跟隨誤差。 參見 力/扭矩限值 (頁 95) MC_Tor：激活和取消激活力/扭矩限值/固定擋塊檢測 V7 (頁 249-250) 5.5.5.3 附加設定值轉矩/附加設定值力 (S7-1500, S7-1500T) 可使用運動控制指令“MC_Tor”對驅動裝置施加額外的扭矩/力。 例如，有時需要使用附加扭矩設定值實現(xiàn)力矩預控制或者為卷繞應用指定拉伸扭矩。 需滿足以下條件才能設置附加設定值扭矩/力： ? SINAMICS 驅動器（參見“兼容性列表采用 SIEMENS 補充報文 750 將扭矩數(shù)據(jù)傳輸至驅動 指令中指定的值是工藝值而非百分數(shù)。設置軸的測量單位（默認扭矩值：Nm/力：N）。如果 您反轉軸工藝對象的設定值，則扭矩的上下限值輸出也會反轉和顛倒。 如果通過指定扭矩上下限值來啟用扭矩限制，則會禁用下述監(jiān)視和限制： ? 跟隨誤差監(jiān)視 ? 位置監(jiān)視限制 ? 停止監(jiān)視限制 如果在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數(shù) > 限值 > 扭矩限值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Limits > Torque limiting) 下選擇了“保持位置相關的監(jiān)視啟用”(Leave position-related monitoring enabled) 選項，則監(jiān)視功能仍然有效。 參見 MC_Tor：設置扭矩上下限值 V7 (頁 247) 5.5.6 疊加運動 (S7-1500, S7-1500T) 使用運動控制指令“MC_MoveSuperimposed”和“MC_MotionInSuperimposed”，可以在軸上啟 動額外疊加位置控制基本運動的運動。 使用運動控制指令“MC_HaltSuperimposed”可獨立于基本運動停止軸上的疊加運動。 可將以下運動控制指令 與“MC_MoveSuperimposed”、“MC_MotionInSuperimposed”和“MC_HaltSuperimposed”運動控 制指令疊加： ? 單軸運動 – MC_MoveAbsolute將基本運動與相對定位運動疊加 使用運動控制指令“MC_MoveSuperimposed (頁 215)”，可通過“距離”啟動相對定位運動，以疊 加正在運行的基本運動。 疊加運動期間的動態(tài)特性由參數(shù)“VelocityDiff”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”定義。 基本運動不受疊加運動的影響。 總軸運動的動態(tài)響應為基本運動動態(tài)值和疊加運動動態(tài)值之和。 整體運動特性取決于基本運動的類型： ? 如果基本運動為單軸運動： – 疊加運動的最大動態(tài)響應為基本運動的當前動態(tài)值與動態(tài)限值之差。 – 整個運動受組態(tài)的動態(tài)限值的限制。 ? 如果基本運動為同步操作： – 跟隨軸的同步操作不受跟隨軸的動態(tài)限值的限制。 – 同步操作過程中引導軸上的“MC_MoveSuperimposed”作業(yè)會影響引導軸，間接影 響跟隨軸。 – 同步操作過程中跟隨軸上的“MC_MoveSuperimposed”作業(yè)只會影響跟隨軸。 說明 在仿真中設置具有疊加運動的同步操作 如果運動控制指 令“MC_MoveSuperimposed”、 “MC_MotionInSuperimposed”或“MC_HaltSuperimposed”的疊加運動在跟隨軸上處于活 動狀態(tài)或曾處于活動狀態(tài)，則不要在仿真中設置同步操作。這是因為在結束仿真后，跟 隨軸跟隨引導軸，而位置不會因疊加運動而偏移。這會導致跟隨軸上的位置發(fā)生設定值 跳轉。 如果使用的是同步操作，請使用運動控制指 令“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”移動跟隨軸位置。 ? 如果基本運動為 MotionIn 運動： – 基本運動的動態(tài)響應不受限制。 – 疊加運動的最大動態(tài)響應為基本運動的當前動態(tài)值與動態(tài)限值之差。 整體運動的動態(tài)響應始終顯示在工藝數(shù)據(jù)塊和 TIA Portal 的診斷中。 使用“MC_MoveSuperimposed”啟動疊加定位運動 要使用“MC_MoveSuperimposed”運動控制指令啟動疊加定位運動，請按下列步驟操作： 1. 在“Distance”參數(shù)中指定要移動的額外距離。 2. 在參數(shù)“Execute”的上升沿時啟動“MC_MoveSuperimposed”作業(yè)。 “MC_MoveSuperimposed”作業(yè)使用設置的動態(tài)響應執(zhí)行并疊加在基本運動上。 作業(yè)的處理狀態(tài)顯示在“Busy”、“Done”和“Error”參數(shù)中。 使用 MotionIn 運動規(guī)范疊加基本運動 除了使用運動控制指令“MC_MotionInSuperimposed (頁 240)”實現(xiàn)的軸的基本運動之外，還可 以為額外距離、速度和加速度指定循環(huán)應用的運動設定值。在這種情況下，系統(tǒng)不會計算速度 曲線，而直接使用工藝對象中的數(shù)值。 額外距離“Distance”被添加到基本動作的設定位置。這兩個值的總和對應于軸的設定位置。 疊加運動的速度設定值“VelocityDiff”與基本運動的速度設定值之和用作速度預控制的預控制器 值。疊加加速度“AccelerationDiff”僅用于超馳疊加或整體運動。 整體運動特性取決于基本運動的類型： ? 如果基本運動為單軸運動： – 疊加和整體運動的動態(tài)響應不受限制。 – 僅基本運動受組態(tài)的動態(tài)限值的限制。 – 如果基本運動完成，則繼續(xù)執(zhí)行帶有“MC_MotionInSuperimposed”的作業(yè)。 ? 如果基本運動為同步操作： – 跟隨軸的同步操作不受跟隨軸的動態(tài)限值的限制。 – 同步操作過程中引導軸上的“MC_MotionInSuperimposed”作業(yè)會影響引導軸，間接 影響跟隨軸。 – 同步操作過程中跟隨軸上的“MC_MotionInSuperimposed”作業(yè)只會影響跟隨軸。 說明 在仿真中設置具有疊加運動的同步操作 如果運動控制指 令“MC_MoveSuperimposed”、 “MC_MotionInSuperimposed”或“MC_HaltSuperimposed”的疊加運動在跟隨軸上處于活 動狀態(tài)或曾處于活動狀態(tài)，則不要在仿真中設置同步操作。這是因為在結束仿真后，跟 隨軸跟隨引導軸，而位置不會因疊加運動而偏移。這會導致跟隨軸上的位置發(fā)生設定值 跳轉。 如果使用的是同步操作，請使用運動控制指 令“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”移動跟隨軸位置。 ? 如果基本運動為 MotionIn 運動： – 疊加運動的動態(tài)響應和整體運動的動態(tài)響應不受限制。 – 基本運動的動態(tài)響應不受限制。 ? 軸上未激活基本運動： – 如果沒有基本運動激活，也可使用帶有“MC_MotionInSuperimposed”的作業(yè)。 整體運動的動態(tài)響應始終顯示在工藝數(shù)據(jù)塊和 TIA Portal 的診斷中。 使用“MC_MotionInSuperimposed”啟動疊加運動 要使用“MC_MotionInSuperimposed”運動控制指令啟動疊加定位運動，請按下列步驟進行操 作： 1. 在“Distance”、“VelocityDiff”和“AccelerationDiff”參數(shù)處指定疊加運動設定值。 2. 在參數(shù)“Enable”的上升沿時啟動“MC_MotionInSuperimposed”作業(yè)。 “MC_MotionInSuperimposed”作業(yè)使用“Distance”和“VelocityDiff”參數(shù)指定的動態(tài)響應執(zhí) 行，并疊加在基本運動上。 作業(yè)的處理狀態(tài)顯示在“Busy”和“Error”參數(shù)中。 獨立于基本運動停止疊加運動 運動控制指令“MC_HaltSuperimposed (頁 218)”停止使用指 令“MC_MoveSuperimposed”、“MC_MotionInSuperimposed”或“MC_HaltSuperimposed”創(chuàng)建的 疊加運動。 通過“加加速度”(Jerk)、“減速度”(Deceleration) 和“中止加速”(AbortAcceleration) 參數(shù)，可以確 定停止疊加運動時的動態(tài)行為運動控制指令“MC_HaltSuperimposed”對軸的基本運動沒有影響。 如果沒有帶有“MC_MoveSuperimposed”或“MC_MotionInSuperimposed”的疊加運動處于活動 狀態(tài)，則“MC_HaltSuperimposed”作業(yè)將立即中止而沒有任何影響。 （MC_HaltSuperimposed.Done = true；MC_HaltSuperimposed.Busy = false） 疊加運動的超馳 將根據(jù)“超馳響應 V7：回零和運動控制工作 (頁 255)”部分描述的行為超馳疊加運動的指令。一 般來說，當前動態(tài)響應近似于新運動。 疊加運動的狀態(tài)指示燈 “.StatusWord.X23 (MoveSuperimposedCommand)”變量在“MC_MoveSuperimposed”作業(yè) 處于活動狀態(tài)時置位。 “.StatusWord2.X6 (MotionInSuperimposedCommand)”變量 在“MC_MotionInSuperimposed”作業(yè)處于活動狀態(tài)時置位。 “.StatusWord2.X7 (HaltSuperimposedCommand)”變量在“MC_HaltSuperimposed”作業(yè)處 于活動狀態(tài)時置位。 “.StatusPositioning.SuperimposedDistance”變量使 用“MC_MoveSuperimposed”、“MC_MotionInSuperimposed”和“MC_HaltSuperimposed”指令顯 示遍歷的距離。當基本運動和疊加運動完成或中止時，該值被復位。 5.5.7 通過“MotionIn”指定運動參數(shù) (S7-1500T) 與“MC_MoveAbsolute”和“MC_MoveRelative”等運動控制指令不同，當使 用“MC_MotionInVelocity”、“MC_MotionInPosition”和“MC_MotionInSuperimposed”時，系統(tǒng)不 計算運動曲線。在應用周期中，運動曲線上的每個設定值（運動矢量）都必須使 用“MotionIn”指令指定。這允許您計算自己的運動曲線。用戶有責任確保信息的準確性。 通常會在工藝對象的處理周期內調整設定值。在 MC?PreInterpolator [OB68] 中調 用“MotionIn”指令。在下一應用周期 [OB91] 中，設定值直接對軸有效。 警告 意外軸運動 當通過運動控制指 令“MC_MotionInVelocity”、“MC_MotionInPosition”和“MC_MotionInSuperimposed”使用運動 參數(shù)時，軸可能會執(zhí)行意外的運動。 在指定新的運動矢量時，請考慮軸當前的動態(tài)響應。運動矢量必須相互一致。 在使用運動控制指 令“MC_MotionInVelocity”、“MC_MotionInPosition”和“MC_MotionInSuperimposed”進行操作 之前，請采取以下預防措施： ? 確保操作員可隨時按下急停開關。 ? 啟用硬限位開關。 ? 啟用軟限位開關。 ? 確保啟用了跟隨誤差監(jiān)視。 注意與當前軸耦合的跟隨軸也會移動