SP16-A0-F-R-01-51  SP16-A1-F-R-01-51  地，所述伸縮擺動鉸接系統(tǒng)包括伸縮鉸接油缸，伸縮鉸接油缸的前端通過，主驅(qū)動系統(tǒng)的后側(cè)和伸縮鉸接油缸支撐架周向環(huán)梁前側(cè)周向布置有前后對應(yīng)的伸縮鉸接油缸耳座，伸縮鉸接油缸的兩端鉸接在前后對應(yīng)的伸縮鉸接油缸耳座上。

地，所述主動鉸接系統(tǒng)包括主動鉸接油缸，前盾后隔板上和中盾前隔板上周向設(shè)置有前后對應(yīng)的主動鉸接油缸耳座，主動鉸接系統(tǒng)的兩端鉸接在前后對應(yīng)的主動鉸接油缸耳座上，主動鉸接油缸伸縮帶動前盾和中盾實現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整。

地，所述前盾和中盾之間設(shè)置有鉸接密封系統(tǒng)，鉸接密封系統(tǒng)固定在中盾的鉸接環(huán)上。

地，所述鉸接密封系統(tǒng)包括柔性鉸接密封系統(tǒng)和提供潤滑作用的液壓流體系統(tǒng)，所述鉸接環(huán)為球關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。

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FP12-20    FP13-20    FP14-20    FP15-206 

FP12-208   FP12-210   FP12-212

FP12-20-L  FP13-20-L  FP14-20-L  FP15-206-L 

FP12-208-L FP12-210-L FP12-212-L

低壓定量葉片泵50T-07，50T-12，50T-14，50T-17臺灣泰炘TAICIN葉片泵

低壓定量葉片泵50T-19，50T-23，50T-26，50T-30臺灣泰炘TAICIN葉片泵

低壓定量葉片泵50T-36，50T-40，50T-07-F-R臺灣泰炘TAICIN葉片泵

低壓定量葉片泵50T-12-F-R，50T-14-F-R臺灣泰炘TAICIN葉片泵

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低壓定量葉片泵150T-48，150T-61，150T-75，150T-94

地，所述主驅(qū)動系統(tǒng)位于前盾的中心環(huán)內(nèi)，主驅(qū)動系統(tǒng)包括與中心環(huán)相配合的主軸承系統(tǒng)，主軸承系統(tǒng)與中心環(huán)之間設(shè)置有軸向伸縮滑道系統(tǒng)和球鉸系統(tǒng)，所述伸縮鉸接油缸耳座連接在主軸承系統(tǒng)的后端，伸縮鉸接油缸伸縮帶動主驅(qū)動系統(tǒng)伸縮和擺動。

地，所述伸縮鉸接油缸支撐架與前盾的后隔板或前盾殼體相連。

地，所述前盾和伸縮鉸接油缸支撐架為固定連接的一體式結(jié)構(gòu)。

地，所述伸縮鉸接油缸支撐架焊接在前盾后隔板上或前盾殼體內(nèi)部。

地，所述伸縮鉸接油缸沿周向分布為上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8組，各組伸縮鉸接油缸獨立控制，進(jìn)而能夠控制主驅(qū)動系統(tǒng)帶動刀盤進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整。

地，所述主動鉸接油缸沿周向分布為上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8組，各組主動鉸接油缸獨立控制，進(jìn)而能夠控制前盾和中盾相對轉(zhuǎn)動。