選擇桁架機械手需要注意的事項

一、選擇整體結(jié)構(gòu)框架相對穩(wěn)定的
相對穩(wěn)定的整體結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量強的桁架機械手的很重要的一個構(gòu)成部分。桁架機械手的整體結(jié)構(gòu)框架主要是由立桿等多種結(jié)構(gòu)件組成。它主要功能就是將各部分軸拉高到了一定相對高度，進(jìn)而便捷他們進(jìn)行各種操作任務(wù)。一般來說整體結(jié)構(gòu)框架由鋁型材組成。

二、選擇軸組件性能較好的
相對來說軸組件是桁架機械手的較為重要的關(guān)鍵性的構(gòu)成部分。軸組件一共有三組，他們是依據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系規(guī)則構(gòu)建的。在其中安裝傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能較好的軸部件將決定桁架機械手能擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

三、選擇控制柜設(shè)備優(yōu)異的
控制柜是桁架機械手的另一個關(guān)鍵的構(gòu)成部分，因為通俗來說控制柜就是桁架機械手大腦。控制柜會通過工業(yè)控制器來接受每個傳感器輸入的各種各樣類型信號，并且能給軸部件等各種執(zhí)行元件來下發(fā)工作指令，進(jìn)而帶動桁架機械手完成對應(yīng)的指令操作都動作。

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