機(jī)器人第七軸別名機(jī)器人行走軸、機(jī)器人地軌，適用數(shù)控車(chē)床產(chǎn)品工件上下料、電焊焊接、安裝、噴漆、檢測(cè)、鍛造、鑄造、熱處理工藝、金屬切削加工，運(yùn)送、碼垛等相關(guān)工作，一個(gè)機(jī)器人第七軸能夠?qū)崿F(xiàn)多工位運(yùn)送，一臺(tái)機(jī)器人能夠與幾臺(tái)數(shù)控加工中心完成自動(dòng)化加工步驟。應(yīng)用機(jī)器人行走系統(tǒng)軟件可有效降低成本，提升設(shè)備工作效率，是一種能實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)。

一般的工業(yè)機(jī)器人,在通常情況下有六個(gè)可控性軸,如果需要增加一個(gè)在軌道上行走的運(yùn)動(dòng)(比如,為了在裝配流水線(xiàn)、傳送線(xiàn)上多站啟動(dòng)或后續(xù)的挪動(dòng)),也可以有七個(gè)可控性軸。七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к墸S機(jī)器人手臂通過(guò)行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)接，在六軸機(jī)器人手臂的上端還設(shè)置有可以橫向移動(dòng)的第七軸，六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒?dòng)連接，在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上。工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器人第七軸融合（地軌）能夠擴(kuò)展工作半經(jīng)，有效提高效率。

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